資料詳細

【図書】 ロボティクス

そのメカニズム、制御、センシング、視角、プログラミング言語、そして知能化 --
Ｋ．Ｓ．フー／〔ほか〕著, 本多庸悟／監訳, 　 -- 日刊工業新聞社 -- １９８９．２ -- ２２ｃｍ -- ６０４，１２ｐ

タイトル	ロボティクス
副書名	そのメカニズム、制御、センシング、視角、プログラミング言語、そして知能化
著者名等	Ｋ．Ｓ．フー／〔ほか〕著, 本多庸悟／監訳,
出版	日刊工業新聞社１９８９．２
大きさ等	２２ｃｍ６０４，１２ｐ
分類	548.3
件名	ロボット , 自動制御
注記	Ｒｏｂｏｔｉｃｓ．／の翻訳
注記	訳：本多庸悟ほか
内容	参考文献：ｐ５８３～６０４
要旨	本書は、ロボット工学の基礎理論、ロボット・システムの設計法、そして応用を、あるいは、ハードウエアからソフトウエアまでのすべてを、体系的に１冊にまとめたものである。
目次	第１章　序説；第２章　ロボットアームの運動学；第３章　ロボットアームの動力学；第４章　マニピュレータにおける軌道プランニング；第５章　マニピュレータの制御；第６章　センシング；第７章　低レベルビジョン；第８章　中・高レベルビジョン；第９章　ロボット・プログラミング言語；第１０章　ロボット知能と作業プランニング
ISBN(13)、ISBN	4-526-02476-7
書誌番号	1190298127
URL	https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1190298127

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	書庫		548.3/153	一般書	利用可	-	0004335708