資料詳細

【図書】 知能ロボット入門

新Ｏｈｍ文庫 --
柿倉正義／著 -- オーム社 -- １９８９．４ -- １９ｃｍ -- １１６ｐ

タイトル	知能ロボット入門
シリーズ名	新Ｏｈｍ文庫
著者名等	柿倉正義／著
出版	オーム社１９８９．４
大きさ等	１９ｃｍ１１６ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
要旨	ロボットの知能化技術として、思考・感覚・運動の三機能を中心に解説し、機械（ロボット）と人間のインタフェースにまで言及した次世代の産業用ロボット入門書。
目次	１章　ロボットと知能（自動機械とロボット；知能と常識；知能ロボットシステムの概要）；２章　思考サブシステム（作業手順とプランニング；予測とシミュレータ；エラーの検出・回復・回避）；３章　感覚サブシステム（目の役割と機能；人工視覚；その他の感覚）；４章　運動サブシステム（マニピュレータロボット；器用な指；移動ロボット）；５章　マン・ロボット・インタフェース（ロボットとの会話；作業の教示と言語；環境の教示とモデリング）
ISBN(13)、ISBN	4-274-08604-6
書誌番号	1190302450
URL	https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1190302450

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	書庫		548.3/202	一般書	利用可	-	0004442857