秋山勇治 /編   -- 日刊工業新聞社 -- 1989.6 -- 26cm -- 315p

資料詳細

タイトル 簡易ロボットの設計と製作
著者名等 秋山勇治 /編  
出版 日刊工業新聞社 1989.6
大きさ等 26cm 315p
分類 548.3
件名 ロボット
要旨 本書では全体の構成をロボットを作るためのモータ、減速装置、センサなどの各種キーコンポーネント、および動作条件を変えるためのバリアブルコンポネートの紹介と説明、さらに各種ロボットの設計事例と特徴などを紹介します。
目次 簡易ロボットにおけるキーコンポーネント論―こうすれば簡易ロボットは作れる;キーコンポーネント(モータ;減速装置;センサ;コントローラ;機構部);バリアブルコンポーネント(ハンド;本体構造物;関節・ベアリング);事例(組立用ロボット―松下電器産業(株)の例;空気圧式簡易ロボット―シーケーディ(株)の例;垂直多関節型ロボット―ファナック(株)の例;簡易ロボット―(株)芝浦製作所の例;直交座標型ロボット―(株)三協精機製作所の例;R‐θ型ロボット―神奈川工科大学の例;単軸ロボット―ヤマハ発動機(株)の例;直交座標型ロボット―(株)東芝の例;カム式ロボット―東芝精機(株)の例;ハンドリングユニット―関東精機(株)の例)
ISBN(13)、ISBN    4-526-02538-0
書誌番号 1190305667
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1190305667

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/210 一般書 利用可 - 0101049486 iLisvirtual