資料詳細

  • 1 件中、 1 件目

【図書】 ロボット制御工学入門

美多勉，大須賀公一 ／共著, 　   -- コロナ社 -- １９８９．１１ -- ２２ｃｍ -- ２５８ｐ

資料詳細

タイトル ロボット制御工学入門
著者名等 美多勉，大須賀公一 ／共著, 　  
出版 コロナ社 １９８９．１１
大きさ等 ２２ｃｍ ２５８ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , 自動制御
内容 参考文献：ｐ２４８～２５３
要旨 本書は、ロボツトのモデル化とロボットの機構上の特徴をいかした制御理論について、多くの例題を交え平易に解説しようとするものである。
目次 ロボットの運動制御と現代制御理論；ロボットの運動方程式と状態方程式；ロボットの逆動力学と順動力学；ロボツトのパラメータ同定；安定論・構造論とロボット制御；線形フィードバック制御とロボット制御；非線形制御の基礎；ロボットの非線形制御
ISBN(13)、ISBN 　　 4-339-03137-2
書誌番号 1190343015

ページの先頭へ

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/70 一般書 利用可 - 0003706230 iLisvirtual

ページの先頭へ