長谷川健介 /共著, 増田良介 /共著   -- 昭晃堂 -- 1994.08 -- 22cm -- 197p

資料詳細

タイトル 基礎ロボット工学 制御編
著者名等 長谷川健介 /共著, 増田良介 /共著  
出版 昭晃堂 1994.08
大きさ等 22cm 197p
分類 548.3
件名 ロボット
目次 ロボットのプラニング;物体の幾何学表現;物体の移動;マニピュレータの運動学モデル;マニピュレータヤコビアン;ロボットの制御;感覚センサとセンサ制御;蝕覚制御;距離覚・近接覚制御;ビジョンセンサと視覚制御;ロボットのシステム制御
ISBN(13)、ISBN    4-7856-9050-X
書誌番号 1194056657
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1194056657

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/60 一般書 利用可 - 2001054468 iLisvirtual