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    平野敦士
ハイライト

3次元コンピューティングに向けて --
金谷健一 /著   -- 朝倉書店 -- 1995.03 -- 22cm -- 229p

資料詳細

タイトル 空間データの数理
副書名 3次元コンピューティングに向けて
著者名等 金谷健一 /著  
出版 朝倉書店 1995.03
大きさ等 22cm 229p
分類 417
件名 数理統計学
注記 参考文献:p183~186
要旨 本書はロボットの制御のために画像やセンサデータから3次元環境を正確に計測するときに必要となる統計的推定、最適化手法、信頼性評価解析、数値計算の技法などに関する入門書である。しかし、具体的な手法の羅列ではなく、その背景にある“数理的な考え方”、“論理の進め方”を説いたものであり、線形代数学、確率、統計学、幾何学、数値解析学のエッセンスを濃縮したものである。本書で扱う問題は今日のコンピュータビジョンやロボティクスにおけるさまざまな問題に密接に関係しているので、先端的な研究テーマとしても重要である。
目次 距離と計量;2次曲線;関数の極値と最適化;確率分布の幾何学;幾何学的な推定と検定;幾何学的な当てはめ問題;当てはめの最適化計算;画像処理・コンピュータビジヨンへの応用
ISBN(13)、ISBN    4-254-12105-9
書誌番号 1195012743

所蔵

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 417/428 一般書 利用可 - 2003470094 iLisvirtual