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【図書】
自律分散をめざすロボットシステム
長田正
/編著 --
オーム社 -- 1995.06 -- 21cm -- 165,3p
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資料詳細
タイトル
自律分散をめざすロボットシステム
著者名等
長田正
/編著
出版
オーム社 1995.06
大きさ等
21cm 165,3p
分類
548.3
件名
ロボット
内容
各章末:参考文献
要旨
自律分散というシステムを人工物であるロボッとに適用するための原理・技術、またそれらの成果についてわかりやすく解説。
目次
1 自律分散ロボットシステムを理解するために;2 ロボット群は周囲の状況をどうやって知るか;3 ロボット間の通信はどうやって行うか;4 協調するアクチュエータ群;5 ロボットどうしはどうやって協調するか;6 人間とロボット群が協調するためのしくみ;7 自律分散ロボットを自己組織化システムとしてとらえると;8 昆虫ロボットと自律性;9 マイクロマシンの世界
ISBN(13)、ISBN
4-274-07824-8
書誌番号
1195035054
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所蔵
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1
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所蔵館
所蔵場所
別置
請求記号
資料区分
状態
取扱
資料コード
中央
書庫
548.3/278
一般書
利用可
-
2004423561
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