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【図書】 メカトロニクスシステムの設計・制御技法

よりよいロボット・アクチュエータ・センサ・制御回路の作り方 --
綿貫啓一 ／著   -- 日刊工業新聞社 -- １９９５．０８ -- ２６ｃｍ -- １７５ｐ

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タイトル メカトロニクスシステムの設計・制御技法
副書名 よりよいロボット・アクチュエータ・センサ・制御回路の作り方
著者名等 綿貫啓一 ／著  
出版 日刊工業新聞社 １９９５．０８
大きさ等 ２６ｃｍ １７５ｐ
分類 548.3
件名 制御工学
内容 各章末：参考文献
要旨 本書では、これから機械技術者が電子技術を学ぶという視点から、電子回路を機械の駆動と結び付けながら説明する。メカトロニクス技術の代表的なものとして、パソコンによる機械制御技術、ロボットおよび周辺機器の制御技術などがあるが、ここではとくに、最近よく使用されるようになった移動ロボットを例に取り上げ、その構造と設計、制御について説明する。
目次 第１章　メカトロニクス・システムの基礎知識；第２章　電子部品・回路の基礎知識；第３章　電源装置の設計；第４章　コンピュータの内部構造およびＩ／Ｏインターフェイス；第５章　ワンチップ・マイコン・ボードの設計；第６章　Ａ‐Ｄ／Ｄ‐Ａコンバータ回路の設計；第７章　アクチュエータ駆動回路の設計；第８章　センサ回路の設計；第９章　割込み制御；第１０章　制御用プログラムの作成
ISBN(13)、ISBN 　　 4-526-03755-9
書誌番号 1195047444
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1195047444

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/242 一般書 利用可 - 2004808307 iLisvirtual

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