実践メカトロニクス --
藤野義一 /著, 久良修郭 /著   -- 産業図書 -- 1996.05 -- 21cm -- 153p

資料詳細

タイトル モーション・コントロール
シリーズ名 実践メカトロニクス
著者名等 藤野義一 /著, 久良修郭 /著  
出版 産業図書 1996.05
大きさ等 21cm 153p
分類 548.3
件名 自動制御
内容 参考・引用文献:p146
要旨 本書では、従来、電動機応用学やサーボ機構として教えられたカリキュラムの中に不足していた新しい技術を実践的視野から解説した。とくにモーション機構の特長をよく捉え、利用目的に適したモーション・コントロールを実現しようとするときの基本となる機構の考え方と、習得すべき基礎知識をできるだけ具体的に述べた。さらにモーション・コントローラの設計に必要な制御理論と、そのノウハウについて記述している。
目次 1 モーション・コントロールとは;2 モーションのダイナミックス(動きの力学);3 モーション機構;4 サーボアクチュエータ;5 モーション・コントローラの階層構成;6 アクチュエータのコントロール方法;7 サーボ系への動作指令;8 新しい制御方法の導入
ISBN(13)、ISBN    4-7828-4230-9
書誌番号 1196031754
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1196031754

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/302 一般書 利用可 - 2007978599 iLisvirtual