資料詳細

  • 1 件中、 1 件目

【図書】 ロボット工学

機械システムのベクトル解析 -- 改訂版 -- 機械工学選書 --
広瀬茂男 ／著   -- 裳華房 -- １９９６．０９ -- ２２ｃｍ -- ２４４ｐ

資料詳細

タイトル ロボット工学
副書名 機械システムのベクトル解析
版情報 改訂版
シリーズ名 機械工学選書
著者名等 広瀬茂男 ／著  
出版 裳華房 １９９６．０９
大きさ等 ２２ｃｍ ２４４ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
内容 文献：ｐ２３９～２４１
目次 第１章　ベクトル解析の準備；第２章　ベクトル解析の応用；第３章　回転するベクトルの解析；第４章　伸縮と回転を行うベクトルの解析；第５章　立体機構の運動解析；第６章　平面ベクトルの解析；第７章　アクチュエータ特性を考慮した駆動系設計；第８章　マニピュレータの順運動学解析；第９章　マニピュレータの逆運動学解析；第１０章　マニピュレータの微分関係；第１１章　動力学を考慮したマニピュレータ解析
ISBN(13)、ISBN 　　 4-7853-6512-9
書誌番号 1196054215

ページの先頭へ

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/343 一般書 利用可 - 2018689890 iLisvirtual

ページの先頭へ