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【図書】 ファジィロボット

インテリジェントシステムのためのソフトコンピューティング -- ソフトコンピューティングシリーズ --
柴田崇徳 ／著, 福田敏男 ／著   -- 朝倉書店 -- １９９７．０４ -- ２２ｃｍ -- １６０ｐ

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タイトル ファジィロボット
副書名 インテリジェントシステムのためのソフトコンピューティング
シリーズ名 ソフトコンピューティングシリーズ
著者名等 柴田崇徳 ／著, 福田敏男 ／著  
出版 朝倉書店 １９９７．０４
大きさ等 ２２ｃｍ １６０ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 叢書の編者：日本ファジィ学会
内容 各章末：参考文献
要旨 本書は、ファジィに限らず、ニューラルネットワーク、遺伝的アルゴリズム等を網羅するものである。そして、ソフトコンピューティングがロボットの知能化にどのような役割を果たすのかを示そうとするものである。
目次 １　イントロダクション；２　ソフトコンピューティング―ファジィ、ニューラルネットワーク、人工知能、遺伝的アルゴリズム、強化学習；３　階層的制御アーキテクチャ；４　学習レベルと適応レベルから構成された階層的知的制御によるロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御；５　スキルによるロボットアームの姿勢最適化；６　ファジィ推論を用いたセンサ統合システム；７　自律移動ロボットの知的ナビゲーションシステム；８　遺伝的アルゴリズムによる移動ロボットの行動計画；９　ファジィ評価と遺伝的アルゴリズムによる移動ロボットの行動計画；１０　遺伝的アルゴリズムによる複数ロボットの利己的計画と協調的計画；１１　自律分散型複数ロボットの学習による協調行動の生成；１２　知的インタフェースと人工現実感；１３　感情システムによるロボットの知能化の展望
ISBN(13)、ISBN 　　 4-254-20997-5
書誌番号 1197029319
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1197029319

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/262 一般書 利用可 - 2011225236 iLisvirtual

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