資料詳細

【図書】 ロボット力学

メカトロ・エンジニアリング --
黒須茂／編著, 山崎敬則／共著, 亀岡紘一／共著 -- パワー社 -- １９９７．０９ -- ２１ｃｍ -- １７２ｐ

タイトル	ロボット力学
シリーズ名	メカトロ・エンジニアリング
著者名等	黒須茂／編著, 山崎敬則／共著, 亀岡紘一／共著
出版	パワー社１９９７．０９
大きさ等	２１ｃｍ１７２ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
内容	引用文献：ｐ１４９
目次	第１章　ロボット力学の基礎（ロボットとは；自動制御とは　ほか）；第２章　静力学（力、静力学、動力学；力の三要素　ほか）；第３章　運動学（質点の直線運動；質点の曲線運動　ほか）；第４章　質点の動力学（運動の法則；力積と運動量　ほか）；第５章　剛体の動力学（剛体とは；回転座標系・角速度ベクトル　ほか）；第６章　ラグランジュの方程式（ラグランジュの方程式とは；ラグランジュの方程式の導入　ほか）
ISBN(13)、ISBN	4-8277-1279-4
書誌番号	1197064388
URL	https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1197064388

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	書庫		548.3/312	一般書	利用可	-	2012207320