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【図書】 ロボットマニピュレータの運動学

ロボット工学教科書シリーズ --
杉本浩一 ／著   -- 培風館 -- １９９７．１１ -- ２２ｃｍ -- ２４５ｐ

資料詳細

タイトル ロボットマニピュレータの運動学
シリーズ名 ロボット工学教科書シリーズ
著者名等 杉本浩一 ／著  
出版 培風館 １９９７．１１
大きさ等 ２２ｃｍ ２４５ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 監修：日本ロボット学会
内容 参考文献：ｐ２４３
要旨 本書は並進運動と回転運動を行う空間運動を一つの方程式で表すという新しい手法により、多自由度空間機構の運動学を説明したものである。
目次 １　運動の表現；２　剛体の運動学；３　開ループ機構の運動解析；４　閉ループ機構の解析；５　機構の特性解析
ISBN(13)、ISBN 　　 4-563-03572-6
書誌番号 1197079807
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1197079807

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/330 一般書 利用可 - 2012699789 iLisvirtual

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