資料詳細

【図書】 初めて学ぶ基礎ロボット工学

小川鉱一／共著, 加藤了三／共著 -- 東京電機大学出版局 -- １９９８．０１ -- ２１ｃｍ -- ２４９ｐ

タイトル	初めて学ぶ基礎ロボット工学
著者名等	小川鉱一／共著, 加藤了三／共著
出版	東京電機大学出版局１９９８．０１
大きさ等	２１ｃｍ２４９ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
内容	各章末：参考文献
要旨	本書では、ロボットをこれから学ぼうとしている初学者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきか、ということの概要を平易に述べている。
目次	第１編　はじめてのロボット工学（ロボットとは；ロボットの形態・構造・要素；ロボットの手足を任意の位置・姿勢に設定するために　ほか）；第２編　ロボット制御ことはじめ（マニピュレータの運動学；マニピュレータの微分関係；マニピュレータの動力学　ほか）
ISBN(13)、ISBN	4-501-41410-3
書誌番号	1198000781

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	書庫		548.3/181	一般書	利用可	-	2012927242