小川鉱一 /共著, 加藤了三 /共著   -- 東京電機大学出版局 -- 1998.01 -- 21cm -- 249p

資料詳細

タイトル 初めて学ぶ基礎ロボット工学
著者名等 小川鉱一 /共著, 加藤了三 /共著  
出版 東京電機大学出版局 1998.01
大きさ等 21cm 249p
分類 548.3
件名 ロボット
内容 各章末:参考文献
要旨 本書では、ロボットをこれから学ぼうとしている初学者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきか、ということの概要を平易に述べている。
目次 第1編 はじめてのロボット工学(ロボットとは;ロボットの形態・構造・要素;ロボットの手足を任意の位置・姿勢に設定するために ほか);第2編 ロボット制御ことはじめ(マニピュレータの運動学;マニピュレータの微分関係;マニピュレータの動力学 ほか)
ISBN(13)、ISBN    4-501-41410-3
書誌番号 1198000781
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1198000781

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/181 一般書 利用可 - 2012927242 iLisvirtual