資料詳細

【図書】 ロボット制御

インターユニバーシティ --
大熊繁／編著 -- オーム社 -- １９９８．０２ -- ２１ｃｍ -- １２７ｐ

タイトル	ロボット制御
シリーズ名	インターユニバーシティ
著者名等	大熊繁／編著
出版	オーム社１９９８．０２
大きさ等	２１ｃｍ１２７ｐ
分類	548.3
件名	ロボット , 制御工学
内容	参考文献：ｐ１２３～１２４
要旨	本書は、ロボットを制御するという立場から体系化を試みたもの。現在使われているようなロボットを作り、そして操縦するためにはどうすればよいかという観点から書かれている。
目次	１章　ロボット制御の学び方；２章　ロボット用アクチュエータのいろいろ；３章　ロボット用センサのいろいろ；４章　電磁モータの制御；５章　機械システムの制御；６章　ロボットの運動学；７章　ロボットの制御
ISBN(13)、ISBN	4-274-13128-9
書誌番号	1198009974
URL	https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1198009974

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	書庫		548.3/323	一般書	利用可	-	2018684481