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【図書】 ３次元機構学

牧野洋 ／著   -- 日刊工業新聞社 -- １９９８．１１ -- ２１ｃｍ -- ２２２ｐ

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タイトル ３次元機構学
著者名等 牧野洋 ／著  
出版 日刊工業新聞社 １９９８．１１
大きさ等 ２１ｃｍ ２２２ｐ
分類 531.3
件名 機構学
内容 文献あり　索引あり
要旨 ロボットはこの４０年ほどの間に著しく発展し、これを解くための３次元機構学も著しく進歩した。ベクトルやマトリックスを用いてロボット機構を３次元的に解くことが一般的となっている。本書は、１９７６年に出版した「自動機械機構学」を２分割し、後半の３次元機構学の部分を大幅に改訂したものである。座標系（フレーム）Ｅと、回転マトリックスＥｗθ、姿勢マトリックスＥの３者を同一視し、３つの単位ベクトルのトライアドで表現することによって、ベクトルとの整合性をはかった。
目次 第１章　ベクトルとフレーム；第２章　回転変換；第３章　姿勢と姿勢変換；第４章　成分演算と投影；第５章　微分；第６章　空間４面体の解；第７章　立体カム機構；第８章　シリアルロボット；第９章　パラレルロボット
ISBN(13)、ISBN 　　 4-526-04275-7
書誌番号 1198069919

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所蔵

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 531.3/82 一般書 利用可 - 2016039295 iLisvirtual

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