資料詳細

【図書】 ロボット工学

機械工学入門講座 --
下嶋浩／共著, 佐藤治／共著 -- 森北出版 -- １９９９．０７ -- ２２ｃｍ -- １４８ｐ

タイトル	ロボット工学
シリーズ名	機械工学入門講座
著者名等	下嶋浩／共著, 佐藤治／共著
出版	森北出版１９９９．０７
大きさ等	２２ｃｍ１４８ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
注記	シリーズの編者：坂田勝
内容	文献あり　索引あり
要旨	関節形アームを中心としたロボット工学の一般的かつ入門的な取り扱い方法、１自由度多節リンク機構を対象にした機構学・機械運動学の基本的な概念、力制御、時間とエネルギーの最適制御の方法について詳述。いずれも高度な予備知識を必要としないよう、力学、ベクトル論、制御の基本に立ち戻って解説。
目次	第１章　序論；第２章　ロボットアームの機構と運動学；第３章　動力学を考慮したロボットアームの運動解析と制御；第４章　リンク機構の運動学；第５章　位置と力の最適な制御入力
ISBN(13)、ISBN	4-627-60581-1
書誌番号	1199039159
URL	https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1199039159

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	書庫		548.3/304	一般書	利用可	-	2018699292