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【図書】 ロボット工学

新世代工学シリーズ --
白井良明 ／編著   -- オーム社 -- １９９９．０８ -- ２６ｃｍ -- １６０ｐ

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タイトル ロボット工学
シリーズ名 新世代工学シリーズ
著者名等 白井良明 ／編著  
出版 オーム社 １９９９．０８
大きさ等 ２６ｃｍ １６０ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
内容 文献あり　索引あり
要旨 本書は、多様なロボットに共通的な基礎技術をわかりやすく説明したものである。基礎を身につけることは必須であるから、最低限の数式を用い、具体例を出して説明し、演習問題も多くつけてある。
目次 １章　ロボット工学への招待；２章　マニピュレータの運動；３章　マニピュレータの制御；４章　ロボットのセンシング；５章　環境の認識；６章　移動と機構の制御；７章　ロボットの知能化
ISBN(13)、ISBN 　　 4-274-13186-6
書誌番号 1199048325

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所蔵

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/226 一般書 利用可 - 2017808616 iLisvirtual

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