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【図書】 わかりやすいロボットシステム入門

メカニズムから制御まで --
松日楽信人 ／共著, 大明準治 ／共著   -- オーム社 -- １９９９．１１ -- ２１ｃｍ -- １６９ｐ

資料詳細

タイトル わかりやすいロボットシステム入門
副書名 メカニズムから制御まで
著者名等 松日楽信人 ／共著, 大明準治 ／共著  
出版 オーム社 １９９９．１１
大きさ等 ２１ｃｍ １６９ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
内容 文献あり　索引あり
要旨 本書では、ロボットを動かすにはどうすればよいのか、ロボットの構成から制御方法までを具体的に解説する。
目次 １　ロボットとメカトロニクス；２　ロボットの形；３　ロボットのメカニズム；４　ロボットのセンサ；５　ロボットのアクチュエータ；６　ロボット関節のフィードバック制御；７　ロボットの運動学；８　ロボットの運動制御；９　ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作；１０　ロボットの課題と将来
ISBN(13)、ISBN 　　 4-274-08685-2
書誌番号 1199064603

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所蔵

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/373 一般書 利用可 - 2018328634 iLisvirtual

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