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【図書】 ＭＡＴＬＡＢによる制御系設計

野波健蔵 ／編著, 西村秀和 ／共著, 平田光男 ／共著   -- 東京電機大学出版局 -- １９９８．０５ -- ２２ｃｍ -- ３１７ｐ

資料詳細

タイトル ＭＡＴＬＡＢによる制御系設計
著者名等 野波健蔵 ／編著, 西村秀和 ／共著, 平田光男 ／共著  
出版 東京電機大学出版局 １９９８．０５
大きさ等 ２２ｃｍ ３１７ｐ
分類 548.3
件名 制御理論
注記 付属資料（ＣＤ－ＲＯＭ１枚　８ｃｍ　袋入）
内容 参考文献：ｐ２９８～３０５
要旨 本書は、制御系設計ソフトウェアとして世界的に普及しているＭＡＴＬＡＢを用いた制御理論の教科書。特に最近の制御系設計法であるロバスト制御の設計法に関して、設計の立場からその手順を平易に記述している。
目次 第１章　はじめに；第２章　安定化をめざす制御系設計；第３章　評価関数の最適化をめざす制御系設計；第４章　外乱抑制をめざす制御系設計；第５章　Ｈ∞制御によるロバスト制御系設計；第６章　μ設計法によるロバスト制御系設計；第７章　スライディングモード制御によるロバスト制御系設計；第８章　離散時間制御系の設計とＤＳＰへの実装；第９章　振動制御問題に関するベンチマークテスト；第１０章　３慣性位置決め制御問題に関するベンチマークテスト
ISBN(13)、ISBN 　　 4-501-31940-2
書誌番号 1198028439
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1198028439

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/179 一般書 利用可 - 2014811969 iLisvirtual

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