資料詳細

【図書】 ロボットの制御

産業制御シリーズ --
小島利夫／著 -- コロナ社 -- １９９８．１０ -- ２２ｃｍ -- １５２ｐ

タイトル	ロボットの制御
シリーズ名	産業制御シリーズ
著者名等	小島利夫／著
出版	コロナ社１９９８．１０
大きさ等	２２ｃｍ１５２ｐ
分類	548.3
件名	ロボット , 自動制御
内容	文献あり　索引あり
要旨	本書は、ロボットの性能向上のためにどのような制御技術が開発適用されて効果を上げているかについて述べたものである。
目次	１　ロボティクス概論；２　ロボットの適用例と制御技術；３　ロボットの力学的特質；４　ロボットの制御方式；５　古典的サーボ制御とロボットの制御特性改善；６　現代制御理論とロボットの制御特性改善；７　非線形制御による特性改善；８　ロバスト制御の適用；９　センサ制御の適用
ISBN(13)、ISBN	4-339-04422-9
書誌番号	1198056557
URL	https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1198056557

所蔵

所蔵は 2 件です。現在の予約件数は 0 件です。