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【図書】 ＲＯＳプログラミング

銭飛 ／著   -- 森北出版 -- ２０１６．３ -- ２２ｃｍ -- ３０６ｐ

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タイトル ＲＯＳプログラミング
著者名等 銭飛 ／著  
出版 森北出版 ２０１６．３
大きさ等 ２２ｃｍ ３０６ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , プログラミング（コンピュータ）
注記 索引あり
著者紹介 １９９１年千葉大学大学院自然科学研究科生産工学専攻博士課程修了。２０００年広島国際学院大学工学部教授。０４年関東学院大学工学部教授。１３年関東学院大学理工学部教授。現在に至る。主な著書「ネットワーク符号化の基礎」など。
内容紹介 世界標準のロボット用フレームワークであるＲＯＳ。その基礎概念からドローンなどへの実応用まで網羅的に解説した、初の本格的入門書。ソースコードやＲＯＳパッケージがダウンロードできるＵＲＬ付き。
要旨 初の本格的入門書。世界標準のロボット用フレームワークであるＲＯＳ。その基礎概念からドローンなどへの実応用まで網羅的に解説。
目次 １　ＲＯＳとは；２　ＲＯＳを始めよう；３　ＲＯＳの基礎プログラミング；４　ＲＯＳの活用プログラミング；５　座標変換とアクションプログラミング；６　プラグインとノードレットのプログラミング；７　ロボットモデリングとシミュレーション；８　ＲＯＳの実践プログラミング
ISBN(13)、ISBN 978-4-627-85341-6　　 4-627-85341-6
書誌番号 1113363531
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113363531

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 548.3 一般書 貸出中 - 2056712219 iLisvirtual

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