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【図書】
ROSプログラミング
銭飛
/著 --
森北出版 -- 2016.3 -- 22cm -- 306p
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資料詳細
タイトル
ROSプログラミング
著者名等
銭飛
/著
出版
森北出版 2016.3
大きさ等
22cm 306p
分類
548.3
件名
ロボット
,
プログラミング(コンピュータ)
注記
索引あり
著者紹介
1991年千葉大学大学院自然科学研究科生産工学専攻博士課程修了。2000年広島国際学院大学工学部教授。04年関東学院大学工学部教授。13年関東学院大学理工学部教授。現在に至る。主な著書「ネットワーク符号化の基礎」など。
内容紹介
世界標準のロボット用フレームワークであるROS。その基礎概念からドローンなどへの実応用まで網羅的に解説した、初の本格的入門書。ソースコードやROSパッケージがダウンロードできるURL付き。
要旨
初の本格的入門書。世界標準のロボット用フレームワークであるROS。その基礎概念からドローンなどへの実応用まで網羅的に解説。
目次
1 ROSとは;2 ROSを始めよう;3 ROSの基礎プログラミング;4 ROSの活用プログラミング;5 座標変換とアクションプログラミング;6 プラグインとノードレットのプログラミング;7 ロボットモデリングとシミュレーション;8 ROSの実践プログラミング
ISBN(13)、ISBN
978-4-627-85341-6 4-627-85341-6
書誌番号
1113363531
URL
https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113363531
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所蔵
所蔵は
1
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所蔵館
所蔵場所
別置
請求記号
資料区分
状態
取扱
資料コード
中央
4階自然科学
548.3
一般書
貸出中
-
2056712219
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