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【図書】 入門ロボット工学

高田洋吾 ／著   -- 森北出版 -- ２０１７．１０ -- ２２ｃｍ -- １４９ｐ

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タイトル 入門ロボット工学
著者名等 高田洋吾 ／著  
出版 森北出版 ２０１７．１０
大きさ等 ２２ｃｍ １４９ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 欧文タイトル：Ｐｒｉｍｅｒ　ｏｆ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 １９９５年大阪市立大学大学院工学研究科機械工学専攻前期博士課程修了　フジテック株式会社研究開発本部　２０１０年大阪市立大学大学院工学研究科機械物理系専攻准教授　２０１４年同教授　現在に至る　博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
要旨 やさしい題材を取り上げ、ポイントを押さえて解説。数式の導出もていねいに示されています。初学者にもおすすめです。
目次 第１章　ロボットとは；第２章　ロボットアームを構成する要素；第３章　ロボットアームの運動学；第４章　ロボットアームの静力学と動力学；第５章　ロボットアームの制御；付録Ａ　ロボット工学で用いる数学とシミュレーション技巧；付録Ｂ　“発展”モータを回すために
ISBN(13)、ISBN 978-4-627-62521-1　　 4-627-62521-9
書誌番号 1113533913
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113533913

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中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2061404115 iLisvirtual
戸塚 公開 Map 548 一般書 利用可 - 2061359748 iLisvirtual

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