横浜市立図書館蔵書検索ページ
トップメニュー
詳細検索
ジャンル検索
新着・本紹介
お知らせ
レファレンス
(調べもの・相談)
Myライブラリ
本サイトにはJavaScriptの利用を前提とした機能がございます。
お客様の環境では一部の機能がご利用いただけない可能性がございますので、ご了承ください。
資料詳細
詳細検索
ジャンル検索
1 件中、 1 件目
【図書】
入門ロボット工学
高田洋吾
/著 --
森北出版 -- 2017.10 -- 22cm -- 149p
予約申込
本棚へ
資料詳細
タイトル
入門ロボット工学
著者名等
高田洋吾
/著
出版
森北出版 2017.10
大きさ等
22cm 149p
分類
548.3
件名
ロボット
注記
欧文タイトル:Primer of Robotics
注記
文献あり 索引あり
著者紹介
1995年大阪市立大学大学院工学研究科機械工学専攻前期博士課程修了 フジテック株式会社研究開発本部 2010年大阪市立大学大学院工学研究科機械物理系専攻准教授 2014年同教授 現在に至る 博士(工学)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
要旨
やさしい題材を取り上げ、ポイントを押さえて解説。数式の導出もていねいに示されています。初学者にもおすすめです。
目次
第1章 ロボットとは;第2章 ロボットアームを構成する要素;第3章 ロボットアームの運動学;第4章 ロボットアームの静力学と動力学;第5章 ロボットアームの制御;付録A ロボット工学で用いる数学とシミュレーション技巧;付録B “発展”モータを回すために
ISBN(13)、ISBN
978-4-627-62521-1 4-627-62521-9
書誌番号
1113533913
URL
https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113533913
ページの先頭へ
所蔵
所蔵は
2
件です。現在の予約件数は
0
件です。
所蔵館
所蔵場所
別置
請求記号
資料区分
状態
取扱
資料コード
中央
4階自然科学
Map
548.3
一般書
利用可
-
2061404115
戸塚
公開
Map
548
一般書
利用可
-
2061359748
ページの先頭へ