資料詳細

  • 1 件中、 1 件目

【図書】 図解ロボット制御入門

川村貞夫 ／著   -- オーム社 -- １９９５．０９ -- ２１ｃｍ -- １３４ｐ

資料詳細

タイトル 図解ロボット制御入門
著者名等 川村貞夫 ／著  
出版 オーム社 １９９５．０９
大きさ等 ２１ｃｍ １３４ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , 制御工学
内容 参考文献：ｐ１１９
要旨 ロボットの実例をとおして、制御工学の基礎を学ぶ。
目次 １　フィードバック制御；２　メカニカルシステムのフィードバック制御；３　制御機器とフィードバック制御の実例；４　ロボットマニピュレータの機構と力学解析の基礎；５　ロボットマニピュレータの運動学と動力学；６　ロボットマニピュレータの運動制御；７　教育用ロボットの運動制御実験；８　応用例
ISBN(13)、ISBN 　　 4-274-13035-5
書誌番号 1195052773
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1195052773

ページの先頭へ

所蔵

所蔵は 2 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/203 一般書 利用可 - 2006065212 iLisvirtual
中央 書庫 548.3/215 一般書 利用可 - 2005912060 iLisvirtual

ページの先頭へ