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1 件中、 1 件目
【図書】
図解ロボット制御入門
川村貞夫
/著 --
オーム社 -- 1995.09 -- 21cm -- 134p
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資料詳細
タイトル
図解ロボット制御入門
著者名等
川村貞夫
/著
出版
オーム社 1995.09
大きさ等
21cm 134p
分類
548.3
件名
ロボット
,
制御工学
内容
参考文献:p119
要旨
ロボットの実例をとおして、制御工学の基礎を学ぶ。
目次
1 フィードバック制御;2 メカニカルシステムのフィードバック制御;3 制御機器とフィードバック制御の実例;4 ロボットマニピュレータの機構と力学解析の基礎;5 ロボットマニピュレータの運動学と動力学;6 ロボットマニピュレータの運動制御;7 教育用ロボットの運動制御実験;8 応用例
ISBN(13)、ISBN
4-274-13035-5
書誌番号
1195052773
URL
https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1195052773
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所蔵
所蔵は
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所蔵館
所蔵場所
別置
請求記号
資料区分
状態
取扱
資料コード
中央
書庫
548.3/203
一般書
利用可
-
2006065212
中央
書庫
548.3/215
一般書
利用可
-
2005912060
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