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【図書】 ロボット工学の基礎

本多庸悟 ／著   -- 昭晃堂 -- ２００３．２ -- ２１ｃｍ -- １４２ｐ

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タイトル ロボット工学の基礎
著者名等 本多庸悟 ／著  
出版 昭晃堂 ２００３．２
大きさ等 ２１ｃｍ １４２ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 並列タイトル：Ｒｏｂｏｔ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
注記 文献あり　索引あり
要旨 本書は、著者がここ数年、東京農工大学工学部・情報コミュニケーション工学科において、「ロボット工学」として行ってきた講義の内容をまとめたものである。
目次 １　ロボット概説；２　ロボットの種類と例；３　運動学；４　ロボットの動力学；５　力制御と力学的インピーダンス制御；６　ロボット言語；７　センサ；８　アクチュエータ
ISBN(13)、ISBN 　　 4-7856-9069-0
書誌番号 1103010642
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1103010642

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/456 一般書 利用可 - 2028830680 iLisvirtual

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