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【図書】 岩波講座　ロボット学 ２

ロボットモーション --
井上博允 ／〔ほか〕編   -- 岩波書店 -- ２００４．１１ -- ２２ｃｍ -- ２２５ｐ

資料詳細

タイトル 岩波講座　ロボット学 ２
各巻タイトル ロボットモーション
著者名等 井上博允 ／〔ほか〕編  
出版 岩波書店 ２００４．１１
大きさ等 ２２ｃｍ ２２５ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 文献あり　索引あり
内容紹介 ロボットモーションの本質は、実世界とつながった運動知能である。本書はこの基本的視点をもとに、ロボットの運動を記述する。従来の制御工学、機構学の枠組みを超えた、全く新しいロボットのモーション学。
要旨 ロボットモーションの本質は、実世界とつながった運動知能である。本書はこの基本的視点をもとに、ロボットの運動を記述する。従来の制御工学、機構学の枠組みを超えた、まったく新しいロボットのモーション学。大学初年級の数学・物理の知識で基本が身につく。
目次 １　ロボットモーションは知能と実世界との邂逅から生まれる（ロボットの運動、行動、知能；なぜ生物に学ぶのか　ほか）；２　運動の幾何学（剛体の位置と姿勢；剛体の運動　ほか）；３　運動の計算（多体系の運動学；多体系の微分運動学　ほか）；４　運動と情報（運動の表現；運動の生成　ほか）；５　運動と知能（ロボットモーションと知能；ロボットのタスクとスキル　ほか）
ISBN(13)、ISBN 　　 4-00-011242-2
書誌番号 1104084932
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1104084932

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2033188733 iLisvirtual

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