資料詳細

  • 1 件中、 1 件目

【図書】 マルチボディダイナミクス １

基礎理論 -- コンピュータダイナミクスシリーズ --
日本機械学会 ／編   -- コロナ社 -- ２００６．４ -- ２１ｃｍ -- ３０５ｐ

資料詳細

タイトル マルチボディダイナミクス １
各巻タイトル 基礎理論
シリーズ名 コンピュータダイナミクスシリーズ
著者名等 日本機械学会 ／編  
出版 コロナ社 ２００６．４
大きさ等 ２１ｃｍ ３０５ｐ
分類 531.3
件名 機構学
注記 並列タイトル：Ｍｕｌｔｉｂｏｄｙ　ｄｙｎａｍｉｃｓ
注記 文献あり　索引あり
内容紹介 マルチボディシステムと総称される機構の運動学と動力学と制御を扱う、マルチボディダイナミクスの基礎的な内容について解説。力学を勉強する立場と、プログラムを開発する立場の両方の要求に応える１冊。
目次 序論；数学の基礎；座標と拘束式と自由度の基礎；位置と姿勢；角速度・速度および角加速度・加速度；オイラーパラメータによる姿勢表現；仮想変位、仮想速度と変分；剛体系の拘束方程式；運動学における位置、速度、加速度の解析；力学の基本特性；力学原理１・ダランベールの原理とラグランジュの方程式；力学原理２・仮想パワーの原理とケインの方程式；多体系の方程式；再帰的な方法；運動方程式の数値積分法；柔軟多体系の解析；汎用解析ソフトと解析例
ISBN(13)、ISBN 　　 4-339-04493-8
書誌番号 1106017047
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1106017047

ページの先頭へ

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 531.3 一般書 貸出中 - 2036156280 iLisvirtual

ページの先頭へ