江口弘文 /共著, 大屋勝敬 /共著   -- 東京電機大学出版局 -- 2007.6 -- 21cm -- 184p

資料詳細

タイトル 初めて学ぶ 現代制御の基礎
著者名等 江口弘文 /共著, 大屋勝敬 /共著  
出版 東京電機大学出版局 2007.6
大きさ等 21cm 184p
分類 548.3
件名 制御理論
注記 文献あり 索引あり
著者紹介 【江口】1967年九州工業大学工学部卒、防衛庁技術研究本部第3研究所。2003年九州共立大学工学部機械工学科教授。
内容紹介 線形代数学を基礎にした現代制御理論について、例題を多用しながら平易に解説した、学生のための入門書。制御技術者にとって必須の基礎知識となっているLQ最適制御理論について学ぶことができる。
要旨 本書は先に東京電機大学出版局から出版した『初めて学ぶPID制御の基礎』の姉妹編である。前著ではラプラス変換を基礎にした古典制御理論について高専から学部の学生を対象に解説したが、本書では線形代数学を基礎にした現代制御理論について解説した。
目次 第1章 線形代数学の基礎;第2章 システムの状態表現;第3章 線形系の応答;第4章 システムの安定性と可制御性・可観測性;第5章 フィードバックによる漸近安定化;第6章 出力フィードバックと状態オブザーバ;第7章 最適制御
ISBN(13)、ISBN 978-4-501-41630-0   4-501-41630-0
書誌番号 1107042220
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1107042220

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/558 一般書 利用可 - 2038773430 iLisvirtual