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【図書】 概説　ロボット工学

西川正雄 ／著   -- 共立出版 -- ２００７．７ -- ２１ｃｍ -- １７２ｐ

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タイトル 概説　ロボット工学
著者名等 西川正雄 ／著  
出版 共立出版 ２００７．７
大きさ等 ２１ｃｍ １７２ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 索引あり
著者紹介 １９６３年東京大学工学部卒。専門分野：ロボット工学。６４～９７年本多技研工業、本多技術研究所。現在、九州東海大学大学院産業技術研究所教授。
内容紹介 ロボット工学の基礎的事項から歩行ロボット制御まで、多くの例題・演習を用いて解説した最新テキスト。ホンダ・アシモを開発した経験を基に特許資料を活用、実践としてロボットを設計・製作することを目指す書。
目次 第１章　ロボット機構の設計（ロボットの基本形に関する設計上の基礎知識；構成要素についての設計上の基礎知識　ほか）；第２章　運動と制御（ラプラス変換と伝達関数；関節の運動制御）；第３章　関節角度の目標値（目標関節角度Ｄθｉｔの決め方の種類；教示　ほか）；第４章　歩行ロボットの制御（基本歩容の設計；滑らかな歩容の実現　ほか）
ISBN(13)、ISBN 978-4-320-08157-4　　 4-320-08157-9
書誌番号 1107053848
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1107053848

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/587 一般書 利用可 - 2039010421 iLisvirtual

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