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【図書】 確率ロボティクス

Ｒｏｂｏｔ　ｂｏｏｋｓ --
セバスチャン・スラン ／著, ウルフラム・バーガード ／著, ディーター・フォックス ／著, 上田隆一 ／訳   -- 毎日コミュニケーションズ -- ２００７．１０ -- ２４ｃｍ -- ５７７ｐ

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タイトル 確率ロボティクス
シリーズ名 Ｒｏｂｏｔ　ｂｏｏｋｓ
著者名等 セバスチャン・スラン ／著, ウルフラム・バーガード ／著, ディーター・フォックス ／著, 上田隆一 ／訳  
出版 毎日コミュニケーションズ ２００７．１０
大きさ等 ２４ｃｍ ５７７ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 Ｐｒｏｂａｂｉｌｉｓｔｉｃ　ｒｏｂｏｔｉｃｓ．／の翻訳
注記 文献あり　索引あり
要旨 学生や研究者、エンジニアなど、ロボットの実装を行う全ての人に向けて書かれた学術書です。ベイズ則とその拡張を数学的背景に、『確率ロボティクス』の主要なアルゴリズムを、擬似コードによる実装例を交えてボットシステムを実現するためのステップとなる一冊。
目次 第１部　基礎（緒言；再帰的状態推定；ガウシアンフィルタ；ノンパラメトリックフィルタ；ロボットの動作；ロボットの知覚）；第２部　ローカライゼーション（移動ロボットの位置推定：マルコフ位置推定とガウス分布表現；移動ロボットの位置推定；格子表現とモンテカルロ法による表現）；第３部　地図生成（占有格子地図の生成；姿勢と地図の同時推定；ＧｒａｐｈＳＬＡＭアルゴリズム；疎拡張情報フィルタ；ＦａｓｔＳＬＡＭアルゴリズム）；第４部　計画と制御（マルコフ決定過程；部分観測マルコフ決定過程；ＰＯＭＤＰの近似手法；探査）
ISBN(13)、ISBN 978-4-8399-2401-0　　 4-8399-2401-5
書誌番号 1107077626
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1107077626

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 548.3 一般書 貸出中 - 2039424463 iLisvirtual

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