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【図書】 最適制御の実用設計法

ＩＬＱ法による制御系設計と応用事例 --
藤井隆雄 ／共著, 辻野太郎 ／共著   -- 森北出版 -- ２０１５．４ -- ２２ｃｍ -- ２１６ｐ

資料詳細

タイトル 最適制御の実用設計法
副書名 ＩＬＱ法による制御系設計と応用事例
著者名等 藤井隆雄 ／共著, 辻野太郎 ／共著  
出版 森北出版 ２０１５．４
大きさ等 ２２ｃｍ ２１６ｐ
分類 548.3
件名 制御理論
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【藤井】１９６７年大阪大学基礎工学部卒。６９年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了、大阪大学助手。８８年大阪大学工学部助教授。９０年九州工業大学情報工学部教授。９５年大阪大学大学院基礎工学研究科教授。２００６年福井工業大学工学部教授を経て、大阪大学名誉教授。
内容紹介 『実用に適した最適制御』の入門書。現代制御理論の基礎からＩＬＱ設計理論の構築までを説明し、エンジン試験装置、エレベータの制御など８件の実システムへの応用例を通して、その応用方法や有効性を紹介している。
要旨 多変数系を非干渉化設計。過渡応答の現場調整が容易。目標応答が個別に指定できる。設計が簡単で見通しがよい。実用に適した最適制御。実システムの応用例も８件掲載。簡易ＣＡＤプログラムも用意。
目次 第１章　はじめに（最適制御理論の歴史；最適制御の応用と実用上の問題点　ほか）；第２章　状態空間法の基礎（状態空間モデル；基本概念　ほか）；第３章　最適制御系の設計問題（最適レギュレータの設計理論；最適レギュレータの性質　ほか）；第４章　逆問題を応用した最適制御系設計（ＩＬＱ設計法；積分型ＩＬＱサーボ系設計法　ほか）；第５章　ＩＬＱ設計法の実システムへの応用（エンジン試験装置；赤外分光光度計　ほか）
ISBN(13)、ISBN 978-4-627-61441-3　　 4-627-61441-1
書誌番号 1113265610
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113265610

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中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2054075602 iLisvirtual

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