フリーのロボット用「フレームワーク」 -- I/O books --
小倉崇 /著   -- 工学社 -- 2015.6 -- 21cm -- 191p

資料詳細

タイトル ROSではじめるロボットプログラミング
副書名 フリーのロボット用「フレームワーク」
シリーズ名 I/O books
著者名等 小倉崇 /著  
出版 工学社 2015.6
大きさ等 21cm 191p
分類 548.3
件名 ロボット , プログラミング(コンピュータ)
注記 タイトル:Robot Operating Systemではじめるロボットプログラミング
注記 索引あり
内容紹介 サンプルファイルがダウンロードできるURL付き。
目次 第1部 基礎知識(「ROS」(Robot Operating System)とは;「ROS」の勉強の仕方 ほか);第2部 基本的なプログラム(「ROS」のプログラムを書く;「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす ほか);第3部 基本的なプログラム(「ROS」のGUI;「ジョイスティック」でロボット操縦 ほか);第4部 応用的なプログラム(「分散機能」を使う;「ROS」を使って「分散画像処理」 ほか)
ISBN(13)、ISBN 978-4-7775-1901-9   4-7775-1901-5
書誌番号 1113283037
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113283037

所蔵

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/554 一般書 利用可 - 2027544501 iLisvirtual
鶴見 公開 Map 情報科学 548 一般書 利用可 - 2047104567 iLisvirtual