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【図書】 自律走行ロボットの制御技術

モータ制御からＳＬＡＭ技術まで -- 設計技術シリーズ --
正木良三 ／著   -- 科学情報出版 -- ２０１８．１２ -- ２１ｃｍ -- ２９２ｐ

資料詳細

タイトル 自律走行ロボットの制御技術
副書名 モータ制御からＳＬＡＭ技術まで
シリーズ名 設計技術シリーズ
著者名等 正木良三 ／著  
出版 科学情報出版 ２０１８．１２
大きさ等 ２１ｃｍ ２９２ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 所属：ＳｕｎＤＡＳ、茨城大学工学部非常勤講師。１９７８年呉工業高等専門学校電気工学科卒業。１９８２年長岡技術科学大学大学院電気電子システム工学専攻修士課程修了。同年（株）日立製作所入社。日立研究所にて、モータ制御技術、ハイブリッド自動車などの開発に従事。２００４年、（株）日立産機システムに入社。アモルファスモータ、ロボット技術の開発・事業化を担当。２０１７年に定年。２０１８年に独立。所属学会：電気学会、自動車技術会、計測自動制御学会。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次 １　はじめに；２　走行ロボットの分類；３　ＤＣモータ及びそのモータ制御；４　制御理論の概説；５　走行ロボット制御技術の基本；６　ＳＬＡＭ技術の概要；７　ＳＬＡＭ技術を用いた自律走行ロボット制御システムの構築；８　まとめ
ISBN(13)、ISBN 978-4-904774-72-4　　 4-904774-72-8
書誌番号 1113650798
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1113650798

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 548.3 一般書 貸出中 - 2064011459 iLisvirtual

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