【図書】 3D-CGプログラマーのためのクォータニオン入門
「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる! -- 4訂版 -- I/O BOOKS -- 金谷一朗 /著 -- 工学社 -- 2022.11 -- 21cm -- 239p
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