資料詳細

【図書】 ロボット工学

機械システムのベクトル解析 -- 機械工学選書 --
広瀬茂男／著 -- 裳華房 -- １９８７．１２ -- ２２ｃｍ -- ２３９ｐ

タイトル	ロボット工学
副書名	機械システムのベクトル解析
シリーズ名	機械工学選書
著者名等	広瀬茂男／著
出版	裳華房１９８７．１２
大きさ等	２２ｃｍ２３９ｐ
分類	531.3
件名	機構学 , ベクトル解析
内容	文献：ｐ２３４～２３６
要旨	本書は、ベクトル解析の手法によりロボットの機構と動力学の取り扱い法を論じたものである。全編を通じ、物理的イメージを強調し、例題を多く用い、式の誘導を省略しないなど、理解しやすいように配慮されている。
目次	１　ベクトル解析の準備；２　ベクトル解析の応用；３　回転するベクトルの解析；４　伸縮と回転を行うベクトルの解析；５　立体機構の運動解析；６　平面ベクトルの解析；７　アクチュエータ特性を考慮した駆動系設計；８　マニピュレータ解析の準備；９　マニピュレータの運動解析；１０　マニピュレータの微分関係；１１　動力学を考慮したマニピュレータ解析
ISBN(13)、ISBN	4-7853-6501-3
書誌番号	1190265921
URL	https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1190265921

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	書庫		531.3/106	一般書	利用可	-	0051077703