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【図書】 ロボット制御の実際

小林尚登 ／他著   -- 計測自動制御学会 -- １９９７．０９ -- ２１ｃｍ -- ２５７ｐ

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タイトル ロボット制御の実際
著者名等 小林尚登 ／他著  
出版 計測自動制御学会 １９９７．０９
大きさ等 ２１ｃｍ ２５７ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , 制御工学
注記 付属資料（ＣＤ－ＲＯＭ１枚　１２ｃｍ　袋入）
内容 参考文献：ｐ２４５～２５２
目次 第１章　ロボットの運動学；第２章　ロボットの動力学；第３章　ロボットの同定；第４章　位置・軌道制御；第５章　力制御；第６章　ロバスト制御；第７章　適応制御；第８章　最短時間制御；第９章　フレキシブルロボットアームの制御；第１０章　協調制御；第１１章　マスタスレーブマニピュレータの制御
ISBN(13)、ISBN 　　 4-339-08362-3
書誌番号 1197073386
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1197073386

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/236 一般書 利用可 - 2012500729 iLisvirtual

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