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【図書】 メカトロサーボ系制御

産業界における問題点とその理論的解決 --
中村政俊 ／編著, 後藤聡 ／共著, 久良修郭 ／共著   -- 森北出版 -- １９９８．１２ -- ２２ｃｍ -- ２３６ｐ

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タイトル メカトロサーボ系制御
副書名 産業界における問題点とその理論的解決
著者名等 中村政俊 ／編著, 後藤聡 ／共著, 久良修郭 ／共著  
出版 森北出版 １９９８．１２
大きさ等 ２２ｃｍ ２３６ｐ
分類 548.3
件名 自動制御
内容 文献あり　索引あり
要旨 本書の構成は、メカトロサーボ系のサーボコントローラ設計に関して、モデリング、解析、コントローラ設計制御の分野にわたり、序章ではメカトロサーボ系の概説と産業界での問題点の要点を示し、１章以降ではそれらの問題点を理をもって解決した。各章には要旨を付し、各節の冒頭では各項目に関する産業界の現状と問題点、主要結果、結果の意義と利用の要点の説明を行った。
目次 序章　メカトロサーボ系の概説；第１章　メカトロサーボ系の数式モデル構成；第２章　メカトロサーボ系の離散時間間隔；第３章　メカトロサーボ系の量子化誤差；第４章　メカトロサーボ系のトルク飽和；第５章　教示信号修正法；第６章　主軸位置同期制御法による輪郭制御；第７章　相互位置同期制御法による輪郭制御
ISBN(13)、ISBN 　　 4-627-91601-9
書誌番号 1198073945
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1198073945

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/264 一般書 利用可 - 2016162968 iLisvirtual

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